無(wú)人集群攤碾“黑科技”亮相G15路面大修養(yǎng)護(hù)工程

8月23日上午，由我司監(jiān)理的G15通啟高速公路路面大修養(yǎng)護(hù)工程，施工現(xiàn)場(chǎng)一片熱火朝天，1臺(tái)大型攤鋪機(jī)正將滾燙的瀝青砼均勻攤鋪在道路上，7臺(tái)壓路機(jī)緊隨其后，來(lái)回有序碾壓平整。一切看似與平常無(wú)異，但走近一看，攤鋪機(jī)、壓路機(jī)的駕駛室內(nèi)全都空無(wú)一人。

加裝在攤鋪機(jī)、壓路機(jī)上的高精度北斗定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和障礙物識(shí)別系統(tǒng)等智能技術(shù)集合成機(jī)群的“大腦”，為設(shè)備提供控制信號(hào)與行駛路徑引導(dǎo)，指揮著機(jī)群自動(dòng)協(xié)同作業(yè)。施工人員只需把施工路段的碾壓軌跡、速度等參數(shù)提前設(shè)置好，無(wú)人駕駛壓路機(jī)就會(huì)自動(dòng)控制攤鋪碾壓設(shè)備完成既定的行駛、轉(zhuǎn)向等一系列工作，有效避免了人工操作可能導(dǎo)致的漏壓、過(guò)壓、欠壓、超速等問(wèn)題。
依托北斗高精度定位技術(shù)，設(shè)備還可將施工軌跡精度控制，保證了攤鋪碾壓的均勻性和路面壓實(shí)度、平整度。無(wú)人駕駛碾壓機(jī)群還具有遠(yuǎn)程喚醒、休眠功能，可以全天候連續(xù)施工，確保路面及時(shí)碾壓，在提升工效的同時(shí)，有力保障了工程進(jìn)度。

隨著技術(shù)的進(jìn)步和實(shí)踐的深入，無(wú)人施工技術(shù)也從最開(kāi)始的無(wú)人碾壓自動(dòng)化施工，向無(wú)人碾壓+無(wú)人攤鋪集群化施工，進(jìn)而向無(wú)人集群施工與質(zhì)控系統(tǒng)融合，即智能化方向發(fā)展。本次通啟高速無(wú)人施工總體上處于第二階段，并嘗試邁入第三個(gè)發(fā)展階段。

針對(duì)大寬度攤鋪機(jī)帶來(lái)的離析風(fēng)險(xiǎn)，以及本身PG82改性瀝青粘度較大的特征，總監(jiān)辦采取5項(xiàng)措施來(lái)減少施工離析，提升路面質(zhì)量的均勻性。分別為：螺旋布料器提升80%功率，增強(qiáng)二次攪拌；加大熨平板振級(jí)及功率，提升初始?jí)簩?shí)效果；底板電加熱全程開(kāi)啟，提高鋪面均勻性；雙夯錘設(shè)置，提高初始?jí)簩?shí)度；攤鋪槽棉被包裹，減少溫度損失。

本次通啟高速公路路面大修養(yǎng)護(hù)工程項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了無(wú)人碾壓施工向無(wú)人攤鋪碾壓集群施工轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人養(yǎng)護(hù)質(zhì)控系統(tǒng)在無(wú)人集群施工中的首次應(yīng)用，且進(jìn)行了雙系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及壓實(shí)均勻性的融合分析與交叉驗(yàn)證，多維數(shù)據(jù)支撐施工質(zhì)量控制，對(duì)無(wú)人集群施工提出了精細(xì)化控制的要求，對(duì)無(wú)人施工的控制由被動(dòng)向主動(dòng)轉(zhuǎn)變，由單一的工藝控制向數(shù)據(jù)融合方向發(fā)展，智慧養(yǎng)護(hù)再升級(jí)。

供稿：蔡守梅

審核：王海

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